泛用直交轴机械手臂
型号:SF-3200 / 3300 / 3400
应用范围
1. 涂胶封装。
2. 自动锁螺丝组装。
3. 雷射、锡丝焊接。
4. 机板印刷。
5. 液体涂布接着点胶。
6. 搬运、取放、排列组装测试等场合。
7. 三种座标设定方式。
8. AC伺服或步进马达驱动。
9. 100组程式设定,每组高达4000点。
10. 每一轴双滑轨结构性佳。
11. 2轴、3轴、4轴机型。
产品规格
项目 \ 型号
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SF-3200-2/3
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SF-3300-2/3/4
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SF-3400-2/3/4
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有效加工范围 X/Y/Z (mm)
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200 / 200 / 50
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300 / 300 / 100 / 360°
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400 / 400 / 100 / 360°
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载重
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5.0kg / 3.0kg
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11.0kg / 5.0kg
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移动最快速度 X/Y/Z (mm/sec)
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500 / 250
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700 / 400
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轴数
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2轴 / 3轴
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2轴 / 3轴 / 4轴
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程式教导方式
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手拉教导、教导数值输入(选配CCD直觉式教导)
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驱动方式
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步进马达
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伺服或步进马达
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外接界面
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RS232
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I / O
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IN: 48 OUT: 48
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程式容量
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100组 (每组4000点)
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CPU规格
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32 bit
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机器尺寸
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W 宽度 (mm)
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320
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530
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630
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D 深度 (mm)
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365
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670
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770
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H 高度 (mm)
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715
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792
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(R)axis 838
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792
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(R)axis 838
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重量
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APPROX 25kg
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APPROX 56kg
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APPROX 65kg
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输入电源
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AC110V 或 220V
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AC110V 或 220V
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AC110V 或 220V
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工作环境温度
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10 ~ 40 °C
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工作环境溼度
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20~90 % No condensation
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